L6472设备。采用模拟混合信号技术实现，是一种先进的全集成解决方案，适用于驱动具有微步进功能的双极步进电机。它将双低Rps（on）DMOS全桥与所有功率开关集成在一起，这些开关配备了适用于非分流电流控制和过电流保护的精确片上电流传感电路。由于采用了新的电流控制，通过自适应衰减模式实现了1/16微步进，其性能优于传统实现。数字控制核心可以生成用户定义的运动轮廓，包括加速度、减速度、速度或目标位置，通过专用寄存器集轻松编程。所有应用命令和数据寄存器，包括用于设置模拟值（即：电流控制值、电流保护跳闸点、死区时间等）的应用命令和寄存器，均通过标准5 Mbit/s SPl发送。一套非常丰富的产品（热、低母线电压、过电流）使L8472设备成为“防弹”设备，满足最苛刻的电机控制应用的要求。